臂式的高空作业平台驱动桥
臂式高空作业平台驱动桥主要有2种形式，一种是专用加强型焊接支腿、转向连接盘、驱动马达加行走减速机等分体式驱动桥；
分体式驱动桥
第2种是一体式驱动桥。同等规格下两者总的传动效率和爬坡能力是相同的，因为本质上都属于静液压传动，少一两个零件不决定总体的传动效率。所以如果要更高的行走速度或者爬坡度，需要更大功率的发动机，消耗更多的燃油。
一体式驱动桥
分体式驱动桥的优缺点
分体式驱动桥的优点：
1. 成本低，因为可以按照高空作业平台的特点来设计，做到局部结构件足够强，而行走驱动的液压马达（或者电机）和减速机满足驱动要求足够即可。
2. 通用性好，因为从15米到46米的臂式车只有2种马达+减速机组合的核心元器件，只有这2个元器件是需要维护和更换，而结构件几乎从来不需要维护和更换的。
3. 可维修性好，因为液压马达和减速机都分别拆卸和安装，液压马达和减速机的单体维修性好。
4.备件和维修成本低，因为液压马达和减速机的互换性强，社会保有量大，维修机构和专业人员多。
5. 可以用在15-57米不同米段的高度，可以适应伸缩腿和摆动腿形式。
6. 可以满足客户特殊需求的车型，如超窄超宽车型。
7. 分流集流阀的差速节流阀能满足的打滑时通过性外，自适应差速，成本低可靠性高。如果需要绝对的差速锁定功能可以增加液压差速阀。
分体式驱动桥的缺点：
1. 安装复杂，零部件数量多。
2. 行走驱动的液压系统部分稍复杂。
一体式驱动桥的优缺点
一体式驱动桥的优点：
1. 安装方便简单，因为一体式集成度高。
2. 简化了行走驱动液压系统的一部分控制，因为前后桥驱动通过传动轴连接，左右轮通过桥内部齿轮和轴传递。
3. 机械差速锁，轮胎打滑情况下锁定左右轮或者前后轴。
一体式驱动桥的缺点：
1. 成本贵20%，虽然少了部分液压件，但是车桥的规格必须偏大，因为高空平台单轴头的承载是随着转台回转而变化的，承载范围在整车的0-70%，用在其他工程机械上车桥的安全系数比高空作业平台的要低，要达到同等安全系数就必须选配大规格的车桥，所以显得额外粗壮，成本自然就高。
2. 通用性差，因为臂式车高度从15米到56米，其质量从7吨到23吨，车桥的承载要求从15吨到50吨，所以从成本和经济性考虑必须使用不同规格，否则成本高。
3. 可维修性差，因为集成度高，维修时需要整体拆卸或者吊装。
4. 备件和维修成本高，因为零部件专用性太强，市场保有量小，通用性和互换性差，需要厂家的专业人员使用专有的备件和工具维修。
5. 不可以用在平台高度超过30米段的高空作业平台，因为不可以伸缩或者展开，提供大的支撑面积。
一体式车桥可维修性差
分体式 （胜） VS 一体式
所以综合以上，现在市场上绝大部分主流产品，都是使用分体式驱动桥。选择分体式驱动桥将为您大大节约成本，良好的通用性和适用性将使您的臂车作业效率事半功倍。