基于此，盖世汽车日前在百度Apollo Park附近对Apollo夜间自动驾驶进行了体验。
体验时间约是晚上九点半，彼时北京的天早已夜幕笼罩，无雨，晴天。
在正式体验之前，我们已经提前在手机上下载了Apollo Go APP，原因是体验Apollo自动驾驶需要通过这一APP呼叫车辆。
除此之外，乘客还可以通过百度地图打车下单体验自动驾驶。
准备呼叫车辆时，如使用APP呼叫车辆，需要在APP上设置出发地和目的地，选定出行人数，提交订单后，系统会自动查找可用车辆，并前往用户的预定位置。
据了解，目前百度Apollo在北京经开区的自动驾驶站点超过400个，乘客需要在站点附近上车。
我们任意选择一个站点设置为终点后，大约10秒等待时间，就有无人车接单，由于出发地设置在Apollo Park，所以车辆到达指定地点很快。
上车后，乘客需要用手机扫描前排座椅靠背上显示屏上的二维码确认身份，系好安全带后，点击显示屏上的“开始行程”键，启动本次自动驾驶行程。
由于百度Apollo夜测时间还不久，所以整个行程中安全员始终坐在驾驶位，但其全程处于“脱手”状态，仅是作为额外的一道安全保障存在。
车辆行驶过程中，后排屏幕和前排中控屏会自动切换至实时行车画面，后排屏幕是为乘客提供的可视化信息，前排中控屏主要是安全员的工作面板。
后排屏幕显示信息包括挡位、车速、道路限速、目的地名称、剩余时间、行驶距离等。
我们本次行程途径居民区、公园、地铁站等区域，由此自动驾驶车辆身处的场景也相对复杂。
据了解，夜间行驶是自动驾驶场景的难题之一，与日间行驶大的差异在于，自动驾驶车辆在夜间行驶会面临许多光线不足甚至极限弱光的场景，摄像头捕捉到的图像会十分模糊。
昏暗的环境、复杂的路况会使车辆感知、预测、规划、控制等模块面临挑战，加大了车辆的出行难度。
而据百度Apollo介绍，在拿到夜间测试“牌照”后，百度Apollo已针对性地进行了夜间自动驾驶系统训练。
目前，Apollo GO自动驾驶车辆已经实现在夜间运行不受弱光环境干扰，能够准确识别两百米范围的行人、交通锥及其他障碍物，准确识别周边的道路状况，保障行驶过程的安全。
我们此次乘坐的自动驾驶车型是林肯MKZ改装车型，在行驶过程中，我们能够看到所乘自动驾驶车辆的变道轨迹，并且试乘感到比较舒适，启停过程也相对平稳。
如遇到行人离车很近的情况，车辆会立即减速，避让行人通行。
抵达目的地后，共享无人车会通过屏幕和语音提示乘客，同时解锁车门。
乘客还可在手机App上进行打分和评价。
据了解，目前百度Apollo夜间自动驾驶已向公众开放，乘客通过上述提及的方式预约即可体验。
不过，目前百度Apollo夜间自动驾驶还如日间自动驾驶一样，处在试运营阶段，所以如遇恶劣天气，Apollo Go会临时停运。
目前，百度Apollo共享无人车登陆北京已有近九个月，开放站点集中在海淀、亦庄和顺义。
今年5月，百度Apollo又在北京首钢开放了共享无人车，进行商业化常态运营，面向公众提供共享无人车出行服务。
根据数据，5月2日至5日共4天，成单848单，接待乘客1500人次。
百度Apollo也由此成为中国第一家、全球第二家开放完全无人驾驶共享无人车常态化商业运营的公司。
(原标题：站点超过400个 体验百度Apollo夜间自动驾驶)